近日，在河南沁伊高速公路黄河特大桥施工现场，由中交二航局研发建造的现场智能焊接移动工厂圆满完成现场钢梁对接焊接作业，为钢结构桥梁智能建造补足重要一环。

相比于稳定的工厂制造工况，桥址现场环境因素更为复杂，且焊缝坡口多为非精加工坡口，智能机器人识别焊缝并圆满完成焊接工作难度极大。中交二航局和公司经过多年焊接工艺研究和一年时间技术攻关，研发建造了现场智能焊接移动工厂。该设备具备一键启动自动焊接能力，它能够精准识别现场工况下的非标准焊缝，自主编程自动解析3D模型、规划焊接路径，并自动跟踪焊缝自适应坡口形状，高质量完成打底焊、层间焊和盖面焊焊接工作。

此次应用现场钢梁为槽型钢梁，对接环缝长15米（涵盖立位和平位两种焊缝），为多层多道全熔透焊缝，焊接质量要求高、难度大。此次对接焊缝的圆满焊接，是现场复杂工况下钢结构视觉识别自适应智能焊接技术在国内的首次成功实践，在桥梁钢结构智能焊接应用中具有里程碑意义。

现场智能焊接移动工厂具有广泛推广应用价值，不仅能够起到减人增效的作用，还能保证焊接质量以及改善人工露天作业环境，是钢结构现场焊接发展方向，能满足大型钢结构智能焊接要求。