近日，由技术中心自主研发的盾构姿态智能辅助控制系统顺利在深圳大鹏支线5工区项目盾构区间搭载应用，为该项目盾构穿越岩溶区姿态精细化控制提供有力保障。

本系统通过与中交天和盾构掘进系统建立数据接口，实时读取盾构掘进历史数据，借助自主开发的盾构姿态多步预测模型，智能预测盾构姿态变化趋势；为实现盾构姿态的辅助控制，开发盾构姿态纠偏曲线规划算法，根据当前盾构位姿状态，自适应设计最佳纠偏曲线，并将盾构预测姿态趋近于纠偏曲线作为优化目标，通过多目标优化算法进行全局寻优，得到有利于盾构姿态控制的最优参数作为施工参数指令，为盾构姿态控制提供辅助决策。

本系统在盾构隧道施工中配套使用，能够帮助操作人员提前识别盾构姿态变化趋势，以进行早期决策，并通过推荐最优施工参数指令进行盾构姿态控制辅助决策，有效提升盾构掘进姿态控制水平和成型隧道质量。

作者：熊栋栋